Во взводе все команды в бою передаются по радио открытым текстом. При передаче команд подразделения вызываются по позывным.
От умения командира взвода даже в трудных условиях боя четко и уверенно подать команду во многом зависит успех ведения боя.
При управлении одиночными военнослужащими, действующими в пешем порядке, в команде обычно указываются звание и фамилия, какое действие произвести, исполнительная часть команды. Например: «Рядовой Петров — к бою» . «Рядовому Иванову перебежать к отдельному дереву — вперед» . «Ефрейтору Сидорову переползти к. отдельному кусту — вперед» .
Взвод, действующий в пешем порядке без боевых машин, из походного порядка в предбоевой развертывается по команде ,(сигналу) . Например:
«Взвод, в направлении такого-то предмета (на такой-то рубеж) , в линию отделений — марш» .
Для отражения противника огнем с места командир взвода подает команду «Взвод — стой» , по которой личный состав залегает, применяясь к местности, и изготавливается для ведения огня. Для возобновления движения командир взвода подает команду «Взвод — вперед» , и добавляет (если нужно) — «бегом» .
Взвод из линии отделений или из цепи в колонну перестраивается по команде, например: «Взвод в направлении сарая, в колонну по одному (по два, по три) , направляющее — первое отделение — марш» или «Взвод за мной, в колонну по одному (по два, по три) — марш» . Отделения на ходу в порядке номеров занимают места в колонне взвода и продолжают движение в указанном направлении.
Последовательность подачи команды на открытие огня командиром взвода (отделения) может быть следующей:
1. Кому открыть огонь. Например: «Второму отделению» , «Расчету пулемета» , «Гранатометчику» .
2. Целеуказание. Например: «Ориентир 3, влево 40, пулемет в окопе» .
3. Установка прицела. Например: «Постоянный» , «Семь» , «Пять» .
4. Установка целика или величина выноса точки прицеливания в фигурах цели. Например: «Целик влево два» , «Влево две фигуры» .
5. Точка прицеливания. Например: «Под цель» , «В пояс» , «В голову» .
6. Длина очереди. Например: «Короткими» , «Длинными» , «Непрерывным» .
7. Момент открытия огня — указывается словом «огонь» .
Для ведения огня из боевой машины пехоты и танка команда подается в такой последовательности:
1. Каким снарядом (гранатой) вести огонь. Например: «Бронебойным» , «Осколочной» ; для открытия огня из пулемета в начале команды указывается: «Пулемет» . По этим командам производится заряжание орудия спаренного пулемета.
2. Целеуказание.
3. Дальность до цели в метрах. Например: «1600», «800», «1200».
4. Способ стрельбы. Например: «С ходу» , «С места» , с короткой остановки — «Короткая» .
5. Момент открытия огня — указывается словом «огонь» .
В команде на открытие огня из автоматического гранатомета командир взвода указывает:
1. Кому вести огонь. Например: «Взводу» , «Первому отделению» .
2. Цель. Например: «По минометной батарее» , «По ПТУР» .
3. Прицел, угломер. Например: «Прицел 10-15, угломер 30-00», «Семь по сетке» .
4. Способ стрельбы. Например: «С ходу» , «С места» , с короткой остановки — «Короткая» .
5. Точка прицеливания (наводки) каждому отделению. Например: «Первому наводить в миномет у куста, второму — правее 0-50, третьему — левее
0-50»; «Наводить в угол траншеи» .
6. Способ стрельбы, темп стрельбы. Например: «С рассеиванием по фронту цели, темп максимальный» .
7. Количество выстрелов (расход боеприпасов) . Например: «Расход — 15», «Расход — 10».
8. Длина очереди. Например: «Короткими» , «Длинными» .
9. Момент открытия огня — указывается словом «огонь» .

Командир это первый солдат во взводе. Он должен обучать личный состав, поддерживать дисциплину, контролировать и тактически грамотно примененять взвод.