Современному человеку [здесь] не понятно, почему СИНИЦЕЙ стали называть пёструю по своему оперению птицу, а не синюю?

Всё дело в том, что слово СИНИЙ в древнерусском языке имело совсем другой круг значений, чем в современном языке. СИНИМ тогда назывался не только такой же цвет, какой мы знаем сегодня, но также «чёрный с синим отливом» и даже «иссиня-чёрный». Так, например, в Слове о полку Игореве говорится о СИНЕЙ МГЛЕ. А в одном из памятников письменности пятнадцатого века написано: СИНИЙ, ЯКО САЖА. (c) Зинаида Дерягина "Первый день Пасхи или седьмой день недели?"