Простой, есть импорт из Excel.
еще https://socnetv.org/ современнее, импорт из многих форматов, есть создание связей на много узлов, заданных через пробел
еще
https://cytoscape.org/ тоже ничего
http://www.paterva.com/web4/index.php/maltego
https://aszilagyi.github.io/tabnetviz/
https://tulip.labri.fr/site/
http://www.wandora.org/
онлайн
https://csacademy.com/app/graph_editor/
еще
https://simplemind.eu/- оффлайн, очень удобные, есть на Android и iOS
https://mindnode.com - оффлайн +++++
http://thinkbuzan.com/ - iMindMap, оффлайн +++++
https://www.xmind.net/ - оффлайн +++++
http://drichard.org/mindmaps/ - онлайн, без регистрации +++++
https://creately.com/ - онлайн, хорошие схемы 5шт
http://freemind.sourceforge.net/wiki/index.php/Download - оффлайн ++++
https://www.mindmeister.com/ru/ - онлайн до 3 карт
https://mindjet.com - оффлайн, можно найти торрент
https://bubbl.us/ - онлайн до 3 карт
https://mind42.com/ - онлайн вроде неограниченно
https://4tree.ru/ - онлайн, много всего (todo..)
http://www.thebrain.com/ - оффлайн
http://www.conceptdraw.com - много всего, платная
https://lifehacker.ru/2017/10/17/10-mind-mapping-tools/