Оказалось, что файл нужно открывать один раз за весь сеанс слежения за линией, читать из него начальное значение и только тогда, последующие операции чтения будут блокироваться до появления указанного в edge события. И тут тоже есть одна тонкость: значения из файла value читаются только по смещению 0, в то время как вызов функции read() изменяет позицию чтения. Поэтому, перед вызовом read() нужно сбросить позицию чтения с помощью lseek(). В документации Linux эти моменты почему-то обойдены.