В 1913 на северной окраине Мюнхена Карл Рапп и Густафв Отто создают две маленькие авиамоторные фирмы, которые в июле 1917 объединяются, и регистрируется под именем Bfyerische Motoren Werke ("Баварские моторные заводы") - BMW. Эту дату и принято считать годом основание BMW, а Карла Раппа и Густава Отто - ее создатялями. В 1928 фирма приобретает автозаводы в Тюрингии, а вместе с ними и лицензию на производство малолитражного автомобиля.